產生船舶動力的機械有:蒸汽機、內燃機、電動馬達等。
螺槳在最大推進效率時所需轉速,通常必須保持比原動機及傳動系統,設計的容許轉速低。船舶營運一段時間後,其船速性能可能削減5~ 15%。
選定的主機軸馬力除了要滿足所指定的航速要求外,還須具有一定的航行餘裕。
決定此等馬力預留量的因素包括:船殼垢損(Fouling)和糙化(Roughening)、螺槳表面糙化、及主機與傳動機械的各運動部分之蝕損及垢化所造成之影響。
在惡劣的海況下,船舶為了維持一定的航速,亦須擁有適當的馬力餘裕。
馬力餘裕通常是以持續航行速率,與主機最大裝置軸馬力的百分比來表示。